Atualmente, os processos de soldagem a arco elétrico estão cada vez mais vinculados a sistemas automatizados. Estes sistemas se comprometem a reproduzir as operações realizados pelo ser humano nas situações de soldagens manuais...

Atualmente, os processos de soldagem a arco elétrico estão cada vez mais vinculados a sistemas automatizados. Estes sistemas se comprometem a reproduzir as operações realizados pelo ser humano nas situações de soldagens manuais. A automação nesta área tem buscado alcançar a sensibilidade humana, como em situações de soldadores experientes, que executam uma série de correções, mediante aos desvios de trajetória causados por deformações, variações na altura de comprimento de arco, como também, faz adequações na velocidade de soldagem conforme a peça aquece, impedindo perfurações ou falta de fusão. Dentro do campo da soldagem a automação tem avançado bastante nos processos MIG/MAG, TIG e PLASMA. Entretanto, o processo Eletrodo Revestido, apesar de atualmente ser considerado improdutivo, ainda tem um grande campo de atuação, principalmente porque permite criar diversas composições através de seu revestimento. Assim, neste sentido, o presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema automático de soldagem a arco elétrico por eletrodo revestido com intuito de permitir soldas padronizadas aplicadas em pesquisas nesse processo, comparar eletrodos comerciais em diversos aspectos, bem como, auxiliar na obtenção de critérios quando se analisa novas composições. O sistema desenvolvido permite soldar com a velocidade de avanço do eletrodo definida pelo usuário ou controlada pela tensão do arco. Além do sistema ler a tensão do arco, o mesmo lê o valor da corrente de soldagem que é utilizada nas lógicas de controle. O sistema foi concebido para operar em diferentes ângulos de deslocamento e do eletrodo. Para abertura do arco é usada uma lógica que avança e retrocede o eletrodo em função da leitura de corrente e tensão. A posição também é controlada de forma a evitar que o sistema atinja os fins de cursos, bem como, permite se determinar a distância percorrida durante a soldagem. O Resultado final do presente projeto foi um sistema robusto, de alto desempenho, que além de executar as funcionalidades previstas nos objetivos, abriu um novo campo de dispositivos e de pesquisas.